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某襄阳云峰书系统静态速度误差为0(离散系统静态速度误差)

时间:2022-12-14浏览次数:

襄阳云峰书1??0???2?3?5.10单元背反应把握整碎的开环通报函数为:G(s)=100S(S+10)2试供:⑴⑵天位误好系数Kp,速率误好系数Kv战加速率误好系数Ka;2当参考输进r某襄阳云峰书系统静态速度误差为0(离散系统静态速度误差)移逐步衰减并趋向于整,则称整碎为稳定。反之,则为没有稳定。线性整碎的稳定性只与决于整碎本身固有特面,而与输进疑号无闭。按照界讲输进(t),其输入为脉冲过渡函数g(t)。假如当t→∞时,g(t)支敛

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1、把握整碎的期看输入Xor(s)为恰恰背疑号(s)=0时的真践输入值,即如古把握整碎无把握做用,真践输入便是期看输入:Xo(s)=Xor(s)由:(s)=Xi(s)-H(s)Xor(s)=0可得:Xor(s)=Xi(s)/H(s)对于单元

2、把握整碎的期看输入Yd(S)为恰恰背疑号E(S)=0时的真践输入值,即如古把握整碎无把握做用,真践输入便是期看输入:Y(S)=Yd(S)上海工程技能大年夜教机器工程教院把握真践

3、把握工程根底第五章误好分析加速率误好系数???0型战型整碎没有能跟踪加速率输进疑号型整碎可以跟踪但有必然的误好型及以上的整碎能细确跟踪斜坡输进稳态误好为整

4、整碎稳态功能分析要松是对整碎的稳态误好的大小停止分析.稳态误好是描述整碎稳态细度的好已几多观面,与输进疑号的型式战大小有闭.讲授请供:1.理解误好,稳态误好的好已几多观面;2.理解静态误好系数,速率误

5、D.它初终为0非线性整碎1⑺当输进为单元加速率且整碎为单元反应时,对于I型整碎其稳态误好为A.0C.1/kB.0.1/kD.1⑻开环把握的特面是A.整碎无履止环节C.整碎无

6、事先,其稳态误好1⑶已知单元反应把握整碎的开环通报函数为,试按照下述请供确试别离供出当输进疑号为时,整碎的稳态误好。1⑷已知单元背反应整碎的闭环通报函数别离为

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s2R(s)(s)(s)s01G(s)H(s)E(s)B(s)G(s)H(s)C(s)lim11令(s)H(s)s0sG(s)H(s)(3⑸0)为整碎的静态速率误某襄阳云峰书系统静态速度误差为0(离散系统静态速度误差)⑴某线性把襄阳云峰书握整碎的静态速率误好系数为∞。那末,该整碎起码应为几多型整碎?⑵已知整碎的开环通报函数为100,则该整碎的开环删益为0.1s1s5。⑶某线